OpenDroneMap（简称ODM）是用于处理无人机航空图像的开源命令行工具包，采集航空影像（通常为无人机）生成二维影像地图和三维模型。 ODM 集成了命令行工具包、Web客户端、云计算环境、互联网集群、Python SDK以及社区开源的扩展插件，实现了单机运行处理到网络节点计算的技术路线，非常适合用于遥感影像云计算环境搭建的参考框架。